O orifício de coelho de recursos e hacks inteligentes em [Chiprobot] ‘s Nema17 3D impresso Atuador linear é bastante profundo. Não só pode levantar 2kg + de massa facilmente, é principalmente impressa em 3D, e usa hardware comum como um motor Nema 17 passo e uma placa de rampas para controle de movimento.
O principal leadscrew impressos 3D usa um projeto de plug-and-soquete para que o assembly possa ser estendido facilmente a qualquer comprimento desejado sem precisar imprimir o controle de leads como uma única peça. A ponta do atuador até integra um sensor de força feito de espuma condutora, que altera a resistência à medida que é compactada, permitindo o atuador algum grau de feedback. O sensor de força é feito de um tampão de espuma de 3m que foi saturado com uma tinta condutora. [Chiprobot] não entra em muitos detalhes sobre seu método específico, mas usando espuma condutora como um sensor de força é um hack eficiente e bem conhecido e eficaz. Para o topo, [Chiprobot] adicionou uma Gui da Web servido em WiFi com um ESP32. Assista a coisa toda em ação no vídeo embutido abaixo.
[Chiprobot] Não é estranho para os atuadores lineares DIY, você pode ver sua versão Gearmotor e versão de passo em ação. Ele certamente se aproximou em termos de poder e tamanho com esta entrada de prêmio de Hackaday.
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