[Jack], engenheiro mecânico, construtor de tear, bem como ávido marinheiro desejado um sistema de piloto automático para o seu 1983 Robert Perry Nordic 40 Veleiro com muito mais contemporâneo habilidades do que aquela que veio. Ele entendeu uma opção baseada em PC funcionaria, no entanto, foi um pouco fora de alcance. Quando seu filho lhe mostreu um Arduino, no entanto, ele estava a caminho. Ele saliou em frente, assim como desenvolveu este sistema de piloto automático baseado em Arduino para o seu sloop, o Wile E. coiote.
Ele está utilizando dois Megas Arduino. Um é exclusivamente para o GPS, bem como os outros controles, o que mais. [Jack] O autopilot tem três modos. Nas ele que ele chama de telefonemas, um potenciômetro dirige a bomba hidráulica existente, que ele controla com um controlador de motor DC Polulu Qik serial. No modo de direção da bússola, um pololu imu bloqueia no cabeçalho para Steer (HTS). O modo GPS utiliza um waypoint predeterminado, bem como define o programa para orientar (CTS) para o mesmo rolamento como o waypoint.
O sistema [Jack] também utiliza a modificação de erro de trilha cruzada (XTE) para determinar um novo HTS quando necessário. Ele tem uma ótima documentação, bem como vários dados de fritzing, bem como arduino oferecidos no Dropbox.
Autopilot Sailboat Rigs precisa ser todo ideal popular agora. Acabamos de ver um diferente em novembro.
[Obrigado Jeremy]