Sharp GP2D12, bem como Rangers infravermelhos 2Y0A02 Saída de uma tensão proporcional à distância de um item do sensor. O GPD12 detecta objetos a uma distância de 10-80cm, enquanto o 2Y0A02 tem o dobro do intervalo.
Já analisamos o sensor de proximidade digital Sharp GP2Y0D02. Só sinaliza a existência de objetos, enquanto o GP2D12, bem como 2Y0A02, determinam a distância para eles. Se você tem um gp2yod02, ainda pode ser possível tocar na saída analógica. Vamos mostrar exatamente como utilizar esses sensores abaixo.
GP2D12, 10-80cm Analógico Ranger (Digikey # 425-2046-nd, $ 12.81). Datasheet (PDF).
Sharp 2Y0A02, 20-150cm Ranger de IR analógico (Digikey # 425-2062-nd, US $ 14,38). Datasheet (PDF).
Nós alimentamos os sensores com uma oferta de 5Volt, conforme mostrado no esquema acima. Vinculamos a saída diretamente a um conjunto de multímetro para determinar a tensão. A folha de dados também sugere um capacitor de bypass 10UF entre o poder, bem como os pinos terrestres, no entanto, não o utilizá-lo para esta demonstração.
Este gráfico mostra a conexão entre a tensão de saída do GP2D12, bem como a distância dos objetos do sensor (Datasheet page 3, Figura 6). Você pode descobrir a curva de distância / tensão para o 2Y0A02 na folha de dados Page 5, Figura 2. Há uma equação para determinar a distância da tensão de saída, ou você pode utilizar uma tabela de pesquisa simples.
A saída não é confiável por objetos extremamente próximos, visto como a pequena corcunda entre 5 e 10cm. É possível lutar por isso utilizando vários sensores com intervalos sobrepostos, ou colocando sensores para garantir que nada possa vir dentro do intervalo mínimo.
Para uma discussão exaustiva dos diferentes sensores de proximidade acentuada, inspecione a página Sharp Ranger Info na Arconame.
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