[Greg] tem feito um ótimo trabalho atualizando DIY Live. A entrada mais recente detalha uma linha após o robô. Esses bots são bastante comuns, mas Greg fornece uma cobertura realmente completa de todos os detalhes envolvidos. Seu design específico apresenta dois sensores separados e quando o robô atinge o final da linha, ele irá reverter, retendo suas etapas. Ele tem esquematícios de fiação para a ponte H e outros componentes. Ele admite que a programação PIC é um tópico muito amplo para um post, mas ele discute alguns dos pedaços lógicos necessários envolvidos.
Permalink.